RTK無固定解怎么辦？排查方法來啦
發布時間：2022-08-30 10:06:07
RTK無固定解怎么辦？眾所周知，RTK解的狀態有很多，比如單點解、浮點解、差分解、固定解等，其中，只有固定解時精度才滿足工作需求。導致移動站無固定解的原因有很多，我們可以按照下面的排查方法來進行排查。
原理科普：
移動站是通過接收衛星信號，同時接收來自網絡或者電臺的數據來進行解算，從而獲取得到固定解。
所以移動站得不到固定解的原因主要是分為兩大類：
一、沒有接收到來自電臺或者網絡的信號，表現為單點解；
二、移動站接收到了來自電臺或者網絡的信號，但是沒有進行數據解算或者正在進行數據解算?？赡苁菧y區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，表現為單點解或浮點解。
儀器科普：
衛星指示燈綠燈常亮：固定解狀態；
衛星指示燈綠燈閃爍：儀器定位，非固定解狀態。
信號指示燈綠燈常亮：數據鏈設置成功；
信號指示燈綠燈閃爍：差分數據傳輸正常。
RTK固定解時衛星指示燈常亮，數據鏈燈閃爍（如上圖所示）。
基于上述科普，當RTK無固定解時，我們可以通過觀察衛星指示燈、數據鏈燈的情況進行原因排查。今天我們先來學習網絡模式下RTK無固定解的排查方法。
RTK無固定解情況一
衛星指示燈閃爍，數據鏈燈常亮（如下圖所示）。
說明RTK沒有接收到信號，表現為單點解
STEP1：檢查儀器是否能正常上網
首先我們打開儀器-移動站模式，查看數據鏈。
當數據鏈為主機網絡，可以檢查eSIM是否到期，如是電話卡，檢查是否欠費。
識別二維碼，輸入儀器SN號
即可查詢、充值eSIM
當數據鏈為手簿網絡，可以任意打開一個網頁，檢查手簿是否有網絡。
STEP2：檢查是否輸入了正確的服務器IP地址和端口，連接專網CORS時還要注意是否設置了正確的APN。
IP地址和端口，盡量選擇默認配置。
CORS選擇：CGCS2000
中國移動CORS選擇：中國移動域名（8001）
當一切設置完畢，信號指示燈正常閃爍時就表示移動站和基站之間的數據通訊已經正常。
RTK無固定解情況二
衛星指示燈閃爍，數據鏈燈閃爍（如下圖所示）。
表示移動站已經接收到信號，表現為單點解或浮點解。
這時我們需要檢查接入點是否選擇正確。
CORS接入點：AUTO（四星十三頻）
中國移動CORS接入點：RTCM33_GRCEJ（五星十六頻）
以上就是NTRIP網絡模式下RTK無固定解的排查方法，SDK網絡模式下RTK無固定解只需要升級手簿軟件和主機固件即可。
文章來源參考：UFO 測繪
原理科普：
移動站是通過接收衛星信號，同時接收來自網絡或者電臺的數據來進行解算，從而獲取得到固定解。
所以移動站得不到固定解的原因主要是分為兩大類：
一、沒有接收到來自電臺或者網絡的信號，表現為單點解；
二、移動站接收到了來自電臺或者網絡的信號，但是沒有進行數據解算或者正在進行數據解算?？赡苁菧y區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足，表現為單點解或浮點解。
儀器科普：
衛星指示燈綠燈常亮：固定解狀態；
衛星指示燈綠燈閃爍：儀器定位，非固定解狀態。
信號指示燈綠燈常亮：數據鏈設置成功；
信號指示燈綠燈閃爍：差分數據傳輸正常。
RTK固定解時衛星指示燈常亮，數據鏈燈閃爍（如上圖所示）。
基于上述科普，當RTK無固定解時，我們可以通過觀察衛星指示燈、數據鏈燈的情況進行原因排查。今天我們先來學習網絡模式下RTK無固定解的排查方法。
RTK無固定解情況一
衛星指示燈閃爍，數據鏈燈常亮（如下圖所示）。
說明RTK沒有接收到信號，表現為單點解
STEP1：檢查儀器是否能正常上網
首先我們打開儀器-移動站模式，查看數據鏈。
當數據鏈為主機網絡，可以檢查eSIM是否到期，如是電話卡，檢查是否欠費。
識別二維碼，輸入儀器SN號
即可查詢、充值eSIM
當數據鏈為手簿網絡，可以任意打開一個網頁，檢查手簿是否有網絡。
STEP2：檢查是否輸入了正確的服務器IP地址和端口，連接專網CORS時還要注意是否設置了正確的APN。
IP地址和端口，盡量選擇默認配置。
CORS選擇：CGCS2000
中國移動CORS選擇：中國移動域名（8001）
當一切設置完畢，信號指示燈正常閃爍時就表示移動站和基站之間的數據通訊已經正常。
RTK無固定解情況二
衛星指示燈閃爍，數據鏈燈閃爍（如下圖所示）。
表示移動站已經接收到信號，表現為單點解或浮點解。
這時我們需要檢查接入點是否選擇正確。
CORS接入點：AUTO（四星十三頻）
中國移動CORS接入點：RTCM33_GRCEJ（五星十六頻）
以上就是NTRIP網絡模式下RTK無固定解的排查方法，SDK網絡模式下RTK無固定解只需要升級手簿軟件和主機固件即可。
文章來源參考：UFO 測繪
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