RTK單點解或長期浮點解怎么辦？解決辦法來啦
發布時間：2022-07-12 10:32:49
RTK單點解或長期浮點解怎么辦？眾所周知，RTK測量，主機收到差分信號后會有一個“單點”→“差分”/“浮動”→“固定”的初始化過程，RTK需要達到固定解才能夠正常進行作業，但是偶爾我們會出現單點解或者是長期浮點解的情況，這時候的解決辦法就是根據當前RTK使用的工作模式，按照下面的方法來一一排查。
一、RTK電臺模式
首先分析在電臺模式下，RTK主機無法取得固定解的幾種情況。
1、“單點”
當RTK顯示“單點”狀態，表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
問題：出現原因是什么呢？
回答：電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題。
問題：怎么解決呢？
回答：
①檢查基準站是否正常工作，基準站信號燈是否正常閃爍并發射信號。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②
②基準站信號閃爍異常（不能正常發射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發射坐標。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。
③基準站信號燈閃爍正常（正常發射信號），移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。
④若基準站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。
⑤若設置都沒有問題，再觀察測量周圍環境，移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。
⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的范圍。
2、“差分”或“浮點”
移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數未能固定為一整數，而是用浮點的估值來替代它。
問題：出現原因是什么呢？
回答：當儀器顯示浮點解時，說明儀器已經收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
問題：怎么解決呢？
回答：尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。
二、RTK網絡模式
1、“單點”
問題：出現原因是什么呢？
回答：沒有接收到CORS服務
問題：怎么解決呢？
回答：
①若使用手簿網絡，檢查手簿能否正常連接互聯網。
②若使用內置網絡，檢查主機內SIM卡是否可用。（咨詢運營商）。
③檢查服務器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網時，還要注意是否設置了正確的APN。
④咨詢CORS服務商，賬號是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設置正確。
2、“差分”或“浮點”
問題：出現原因是什么呢？
回答：當儀器顯示浮點解時，說明儀器設置正常已經收到了信號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
問題：怎么解決呢？
回答：
①更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。
②不能更換測量點，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。
④建議更換三星儀器。
以上就是關于RTK單點解或長期浮點解怎么辦這個問題的解決辦法了，其實導致RTK不固定的因素有很多，大家都可以上述方法逐一排查，找出問題所在。以上方法適用于大部分品牌的RTK，大家可以收藏使用。
文章內容來源參考：RTK之家
一、RTK電臺模式
首先分析在電臺模式下，RTK主機無法取得固定解的幾種情況。
1、“單點”
當RTK顯示“單點”狀態，表示RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的三維坐標。
問題：出現原因是什么呢？
回答：電臺模式出現單點解，一般是基準站、移動站的連接或設置出現問題。
問題：怎么解決呢？
回答：
①檢查基準站是否正常工作，基準站信號燈是否正常閃爍并發射信號。若正常閃爍，跳到③，若不正常跳到②
②基準站信號閃爍異常（不能正常發射信號），可能是基準站坐標異常，重新平滑獲取發射坐標。還可以檢查線纜是否插好，連接線是否損壞，電瓶電量是否過低等（外掛電臺模式）。檢查基準站和移動站兩邊的電臺天線是否插上（內置電臺）。
③基準站信號燈閃爍正常（正常發射信號），移動站信號燈不閃爍。檢查基準站與移動站的空中波特率和電臺頻道是否一致。
④若基準站和移動站信號燈都閃爍，再檢查移動站和基準站的差分電文格式，設置成一致格式。
⑤若設置都沒有問題，再觀察測量周圍環境，移動站遮擋嚴重的話則需要到開闊地方重新設站。
⑥最后再檢查移動站與基準站之間的距離，是否超出儀器設定的范圍。
2、“差分”或“浮點”
移動站接收機使用差分改正信息計算的當前相對坐標。但對于浮點解來講，相位的整周模糊度參數未能固定為一整數，而是用浮點的估值來替代它。
問題：出現原因是什么呢？
回答：當儀器顯示浮點解時，說明儀器已經收到了信號，但還是不能固定?？赡苁菧y區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
問題：怎么解決呢？
回答：尋找開闊地方重新建站。檢查基準站與移動站是否連錯，更換電臺頻道。
二、RTK網絡模式
1、“單點”
問題：出現原因是什么呢？
回答：沒有接收到CORS服務
問題：怎么解決呢？
回答：
①若使用手簿網絡，檢查手簿能否正常連接互聯網。
②若使用內置網絡，檢查主機內SIM卡是否可用。（咨詢運營商）。
③檢查服務器IP地址和端口，以及用戶名和密碼是否輸入正確。連接CORS專網時，還要注意是否設置了正確的APN。
④咨詢CORS服務商，賬號是否被占用。
⑤檢查差分電文格式是否設置正確。
2、“差分”或“浮點”
問題：出現原因是什么呢？
回答：當儀器顯示浮點解時，說明儀器設置正常已經收到了信號，但還是不能固定。可能是測區周圍干擾嚴重，如有磁場、樹木等，導致接收衛星數不足。
問題：怎么解決呢？
回答：
①更換到測量環境開闊、無遮擋的地方進行測量。
②不能更換測量點，可以嘗試重新初始化RTK（重啟或倒置儀器，重新鎖星）。
③調整衛星高度截止角。5-15°內調整測試。
④建議更換三星儀器。
以上就是關于RTK單點解或長期浮點解怎么辦這個問題的解決辦法了，其實導致RTK不固定的因素有很多，大家都可以上述方法逐一排查，找出問題所在。以上方法適用于大部分品牌的RTK，大家可以收藏使用。
文章內容來源參考：RTK之家
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