為什么RTK作業前需要點校正？看完本文你就知道了
發布時間：2022-07-01 10:05:49
點校正，作為使用RTK的測量人，對于它一點也不陌生，很多工程項目在進行測量作業的時候，總是需要進行點校正這一步。那你知道什么是點校正？為什么RTK作業前需要點校正？怎么做點校正嗎？本篇內容就將為您詳細解答。
什么是點校正？為什么RTK作業前需要點校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實時動態）定位是通過載波相位差分技術獲取相對位置的測量方法，定位獲得的移動站坐標是相對于基站坐標的。
無論是使用1+1模式通過電臺或網絡鏈路獲取差分數據，還是連接CORS服務獲取VRS虛擬基站的觀測值，移動站固定后的坐標都與自啟動/手動啟動基站坐標值或CORS站坐標值有關。
因此，在同一個點上，如果切換不同基站或不同CORS服務，固定后獲取的坐標值不一樣是很常見的。
圖一、圖二中的基站坐標值和CORS站坐標值在兩個坐標系下有不同的坐標值，移動站相對定位后在兩個坐標系下也有不同的坐標值。
為了使區域內坐標系符合外部控制點坐標系，或為了實現區域內兩個坐標系之間的轉換統一，在RTK作業前，就需要進行坐標轉換。
根據圖一和圖二可以看出，對平面二維坐標進行坐標轉換，轉換的過程包含2個坐標系的平移參數、1個坐標系的旋轉參數及1個坐標系的縮放參數。
小貼士：在高程方向上，高程坐標的轉換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認為兩個高程系統之間僅通過1個固定值即可完成轉換。
2、平面擬合、曲面擬合：認為在不同位置，兩個高程系統之間的差值不同，因此分別通過3個參數定義的平面和6個參數定義的曲面來擬合這個差值。
怎么做點校正？
選取點進行點校正坐標轉換，需要獲取一個點在目標坐標系統下的坐標和當前坐標系統下的坐標。
目標系統下的坐標可以是已知的控制點坐標或導入的該點在目標系統下的坐標值，當前坐標系統下的坐標則可以直接通過RTK采集獲取。
平面校正存在4個待求參數，因此至少需要2個點。一般建議選擇3-4個以上的點，分別獲取這些點在兩個坐標系統下的坐標，進行平面校正坐標轉換參數計算，這樣存在多余觀測量可以計算出殘差值，以進一步檢核輸入點對坐標是否錯誤。
高程擬合根據不同方法存在1、3、6個待求參數，因此分別至少需要1、3、6對坐標值。
選取用于點校正坐標轉換參數計算的點時，這些點最好要分布在整個作業區域的邊緣，能控制整個區域，且要盡量避免幾個點在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來做示例。
此外，在天碩測量軟件中支持僅用1對坐標值僅計算平面校正坐標轉換中的平移值。
以上就是關于什么是點校正？為什么RTK作業前需要點校正？怎么做點校正嗎？這3個問題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業的時候，一定要記得做點校正哦。
文章內容來源參考：天碩導航
什么是點校正？為什么RTK作業前需要點校正？
我們都知道，RTK（Real-time kinematic，實時動態）定位是通過載波相位差分技術獲取相對位置的測量方法，定位獲得的移動站坐標是相對于基站坐標的。
無論是使用1+1模式通過電臺或網絡鏈路獲取差分數據，還是連接CORS服務獲取VRS虛擬基站的觀測值，移動站固定后的坐標都與自啟動/手動啟動基站坐標值或CORS站坐標值有關。
因此，在同一個點上，如果切換不同基站或不同CORS服務，固定后獲取的坐標值不一樣是很常見的。
圖一、圖二中的基站坐標值和CORS站坐標值在兩個坐標系下有不同的坐標值，移動站相對定位后在兩個坐標系下也有不同的坐標值。
為了使區域內坐標系符合外部控制點坐標系，或為了實現區域內兩個坐標系之間的轉換統一，在RTK作業前，就需要進行坐標轉換。
根據圖一和圖二可以看出，對平面二維坐標進行坐標轉換，轉換的過程包含2個坐標系的平移參數、1個坐標系的旋轉參數及1個坐標系的縮放參數。
小貼士：在高程方向上，高程坐標的轉換有固定差、平面擬合、曲面擬合等不同方法。
1、固定差方法：認為兩個高程系統之間僅通過1個固定值即可完成轉換。
2、平面擬合、曲面擬合：認為在不同位置，兩個高程系統之間的差值不同，因此分別通過3個參數定義的平面和6個參數定義的曲面來擬合這個差值。
怎么做點校正？
選取點進行點校正坐標轉換，需要獲取一個點在目標坐標系統下的坐標和當前坐標系統下的坐標。
目標系統下的坐標可以是已知的控制點坐標或導入的該點在目標系統下的坐標值，當前坐標系統下的坐標則可以直接通過RTK采集獲取。
平面校正存在4個待求參數，因此至少需要2個點。一般建議選擇3-4個以上的點，分別獲取這些點在兩個坐標系統下的坐標，進行平面校正坐標轉換參數計算，這樣存在多余觀測量可以計算出殘差值，以進一步檢核輸入點對坐標是否錯誤。
高程擬合根據不同方法存在1、3、6個待求參數，因此分別至少需要1、3、6對坐標值。
選取用于點校正坐標轉換參數計算的點時，這些點最好要分布在整個作業區域的邊緣，能控制整個區域，且要盡量避免幾個點在同一條直線上。 我們將用圖五和圖六來做示例。
此外，在天碩測量軟件中支持僅用1對坐標值僅計算平面校正坐標轉換中的平移值。
以上就是關于什么是點校正？為什么RTK作業前需要點校正？怎么做點校正嗎？這3個問題的全部解答了，你都清楚了嗎？大家在RTK作業的時候，一定要記得做點校正哦。
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