RTK單點不定位的原因及解決辦法，值得收藏
發布時間：2022-03-25 10:00:54
RTK也可以稱為GNSS接收機，我們測量人在使用RTK的時候偶爾會遇到單點不定位的情況，那么出現這種情況的原因是什么呢?我們應該如何解決呢?CORS賬號網小編收集整理了RTK單點不定位的原因及解決辦法，下面我們一起來了解一下吧。
單點解：RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。這個狀態是GNSS設備達到的一種基礎的狀態。其他的諸如，固定解，偽距解，浮點解都將是基于單點定位的基礎上達成的。
RTK單點不定位可能是以下原因導致的：
1、天線接口不良
天線接口不良的現象比較常見，天線插頭沒有連接好，使用中震動導致松動，頻繁插拔導致松動，接口損壞等等。
2、天線沒有饋電
RTK使用的是有源天線(需要供電)。接收機是需要給天線做供電保障。如果沒有供電或者供電不足天線將不能正常工作。
3、天線增益不夠
衛星信號很脆弱(衛星信號強度是在噪底之下的。噪底是的標準是-174dBm/Hz 算上帶寬差不多是-130dBm 衛星信號到達底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之間。一般取-130dBm作為衛星信號的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下來大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是這么大的信號了)，所以高精度的GNSS需要噪聲放大器來支撐，如果增益達不到要求將無法正常接收衛星信號。
4、天線損壞
天線在長期使用中會出現損壞的問題。來料損壞的以及不良的情況相對較少，也需要重視。
5、射頻連接線損壞
射頻線是由芯線(+)以及編織(-)組成。線材大力或者頻繁的折彎，接口處的磨損是導致射頻線損壞的主要原因。
6、線纜太長
線纜也會對信號有衰減，不同的線纜衰減的程度不同。這個信息可以在線纜廠家獲得。如果實際應用中一定需要很長的饋線。需要在線纜的中間需要增加中繼放大信號來抵消線纜的衰減。
7、環境問題
GNSS的信號很弱穿透能力很差。所以RTK是戶外的高精度定位應用。實際生活中的場景會有遮擋。比如：橋洞，高架橋下，樹蔭，高樓下(尤其是兩棟高樓下的狹窄道路)等等。這些環境對RTK的影響都很大。
8、干擾問題
既然衛星信號是電磁波的傳輸，那么就一定會受到干擾。
上圖就是不同系統不同頻點的圖例。使用的頻點主要集中在1000Mhz-1700Mhz之間。為了不影響衛星定位導航的效果就需要避開這些頻點。
綜上所述
1、GNSS天線是重要的配件。我們選擇天線除了對比廠家公開的指標外，可以和RTK廠家確定一下天線適配的效果。
2、RTK在復雜環境下的工作能力是各個廠家主要競爭的地方。抗干擾，抗誘騙，抗多徑等等這些能力也是不同的廠家各有千秋。
3、拋開緯度，經度，高度，速度，方向等這些基礎信息外。星座圖，觀測質量，干擾檢測，天線檢測。這些輔助功能同樣是保障應用的重點。尤其在實際作業中出現問題現場作業人員沒有相應的理論知識支持。更多的參考信息也可以協助遠程專業人員對現場同事的協助。
以上就是關于RTK單點不定位的原因及解決辦法的全部內容了，大家都清楚了嗎？
文章內容來源：RTK導航
單點解：RTK接收機未使用任何差分改正信息計算的3D坐標。這個狀態是GNSS設備達到的一種基礎的狀態。其他的諸如，固定解，偽距解，浮點解都將是基于單點定位的基礎上達成的。
RTK單點不定位可能是以下原因導致的：
1、天線接口不良
天線接口不良的現象比較常見，天線插頭沒有連接好，使用中震動導致松動，頻繁插拔導致松動，接口損壞等等。
2、天線沒有饋電
RTK使用的是有源天線(需要供電)。接收機是需要給天線做供電保障。如果沒有供電或者供電不足天線將不能正常工作。
3、天線增益不夠
衛星信號很脆弱(衛星信號強度是在噪底之下的。噪底是的標準是-174dBm/Hz 算上帶寬差不多是-130dBm 衛星信號到達底面之后 大多在-140dBm~-160dBm 之間。一般取-130dBm作為衛星信號的功率。公式是幅值V = 10^(dBm/20)*0.755 算下來大概是2.3e-7V 也就是0.23uV 就是這么大的信號了)，所以高精度的GNSS需要噪聲放大器來支撐，如果增益達不到要求將無法正常接收衛星信號。
4、天線損壞
天線在長期使用中會出現損壞的問題。來料損壞的以及不良的情況相對較少，也需要重視。
5、射頻連接線損壞
射頻線是由芯線(+)以及編織(-)組成。線材大力或者頻繁的折彎，接口處的磨損是導致射頻線損壞的主要原因。
6、線纜太長
線纜也會對信號有衰減，不同的線纜衰減的程度不同。這個信息可以在線纜廠家獲得。如果實際應用中一定需要很長的饋線。需要在線纜的中間需要增加中繼放大信號來抵消線纜的衰減。
7、環境問題
GNSS的信號很弱穿透能力很差。所以RTK是戶外的高精度定位應用。實際生活中的場景會有遮擋。比如：橋洞，高架橋下，樹蔭，高樓下(尤其是兩棟高樓下的狹窄道路)等等。這些環境對RTK的影響都很大。
8、干擾問題
既然衛星信號是電磁波的傳輸，那么就一定會受到干擾。
上圖就是不同系統不同頻點的圖例。使用的頻點主要集中在1000Mhz-1700Mhz之間。為了不影響衛星定位導航的效果就需要避開這些頻點。
綜上所述
1、GNSS天線是重要的配件。我們選擇天線除了對比廠家公開的指標外，可以和RTK廠家確定一下天線適配的效果。
2、RTK在復雜環境下的工作能力是各個廠家主要競爭的地方。抗干擾，抗誘騙，抗多徑等等這些能力也是不同的廠家各有千秋。
3、拋開緯度，經度，高度，速度，方向等這些基礎信息外。星座圖，觀測質量，干擾檢測，天線檢測。這些輔助功能同樣是保障應用的重點。尤其在實際作業中出現問題現場作業人員沒有相應的理論知識支持。更多的參考信息也可以協助遠程專業人員對現場同事的協助。
以上就是關于RTK單點不定位的原因及解決辦法的全部內容了，大家都清楚了嗎？
文章內容來源：RTK導航
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