rtk無固定解怎么辦？RTK無固定解解決方案，快速解決
發布時間：2022-01-14 11:32:30
rtk無固定解怎么辦？相信這個問題是很多測繪人員在日常的測繪工作中都遇到過的，出現這種情況不僅影響了測量進度，也影響了測量精度。那么應該如何解決呢？小編整理了RTK無固定解解決方案，可以從RTK系統的基站、移動臺、數據鏈等三個方面來入手，下面就一起來看看。
1、基準站
接收機連續接收所有可視衛星信號，由于衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到接收機接收，中間經過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。所以當無固定解的時候，就有可能是與基準站接收到衛星信號差有關系，從基站的工作原理可以得出以下幾方面：
（1）基站未接收到足夠的衛星(衛星數少于5顆);
（2）基站接收到衛星信號有很強的干擾;
（3）基站接收到由信號反射物反射的衛星信號。
解決辦法：
基站的架設要選在視空條件較好的地方，必須遠離各種強電磁干擾源(如高壓線、電視臺、手機信號塔等)，由于RTK的數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波，故電臺天線應盡量設置在離基站2米以上距離的地方，同時減少多路徑效應的影響，基站周圍無大面積信號反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。
2、 移動站
在正常條件下，地面兩點間距離較短時，系統能夠模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或減弱，但是空中隨時可能發生劇烈變化。衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響，且基線越長，影響越大。當電離層劇烈活動時，將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時，主要是移動站無法確定整周未知數，即初始化。這里面主要有幾個因素：
（1）接收機觀察衛星的數量;
（2）移動站到基準站的距離。
解決辦法：
減少RTK在一些特殊情況下的使用，比如有強干擾、視空條件受限的測區，移動站盡量不要距離基站超過10公里。
3、數據鏈
能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關鍵因素。當今測繪儀器絕大多數采用UHF電臺播發差分數據。所以移動站無法出現固定解的時候，與數據傳輸有相當大的關系，這里主要有以下幾點：
（1）傳輸距離。數據鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;
（2）數據傳輸格式。由于基站和移動站相距較遠，電臺傳過來的差分改正數延遲比較大，就會造成得不到固定解，比如RTCM3數據格式，數據量比較大的，可以使用數據量比較小的數據，以減小延遲。
解決辦法：
由于測區無法改變，在地形相對惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發射功率，選用數據發射量較小的數據格式。
在我們日常的RTK應用中，可以盡量根據RTK的工作原理和影響因素來判定無固定解的原因，盡快找出無固定解的具體因素，及時處理，以便更好更快更精確的完成測量工作。
以上就是關于rtk無固定解怎么辦的相關解答了，大家都清楚了嗎？
1、基準站
接收機連續接收所有可視衛星信號，由于衛星處在約兩萬公里的高空，從衛星發出的信號到接收機接收，中間經過電離層、對流層及多方面的干擾，信號十分微弱。所以當無固定解的時候，就有可能是與基準站接收到衛星信號差有關系，從基站的工作原理可以得出以下幾方面：
（1）基站未接收到足夠的衛星(衛星數少于5顆);
（2）基站接收到衛星信號有很強的干擾;
（3）基站接收到由信號反射物反射的衛星信號。
基站的架設要選在視空條件較好的地方，必須遠離各種強電磁干擾源(如高壓線、電視臺、手機信號塔等)，由于RTK的數據鏈采用超高頻(UHF)電磁波，故電臺天線應盡量設置在離基站2米以上距離的地方，同時減少多路徑效應的影響，基站周圍無大面積信號反射體(如大面積水域、大型建筑物等)。
2、 移動站
在正常條件下，地面兩點間距離較短時，系統能夠模擬電離層和對流層的影響，其殘余影響也可通過對觀察值得差分處理予以消除或減弱，但是空中隨時可能發生劇烈變化。衛星信號到達基站和移動站將有不同的影響，且基線越長，影響越大。當電離層劇烈活動時，將導致周跳或失鎖。故RTK測量中無固定解時，主要是移動站無法確定整周未知數，即初始化。這里面主要有幾個因素：
（1）接收機觀察衛星的數量;
（2）移動站到基準站的距離。
減少RTK在一些特殊情況下的使用，比如有強干擾、視空條件受限的測區，移動站盡量不要距離基站超過10公里。
3、數據鏈
能否實時接收基準站的差分信號是RTK是否成功的決定因素，也是制約RTK測程的關鍵因素。當今測繪儀器絕大多數采用UHF電臺播發差分數據。所以移動站無法出現固定解的時候，與數據傳輸有相當大的關系，這里主要有以下幾點：
（1）傳輸距離。數據鏈的傳輸距離是由接收機天線高度、地球曲率、地形及大氣折射等因素決定;
（2）數據傳輸格式。由于基站和移動站相距較遠，電臺傳過來的差分改正數延遲比較大，就會造成得不到固定解，比如RTCM3數據格式，數據量比較大的，可以使用數據量比較小的數據，以減小延遲。
解決辦法：
由于測區無法改變，在地形相對惡劣，電磁波傳輸較差的地方將電臺天線放置在高處，增大電臺的發射功率，選用數據發射量較小的數據格式。
在我們日常的RTK應用中，可以盡量根據RTK的工作原理和影響因素來判定無固定解的原因，盡快找出無固定解的具體因素，及時處理，以便更好更快更精確的完成測量工作。
以上就是關于rtk無固定解怎么辦的相關解答了，大家都清楚了嗎？
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