rtk是什么測量儀器？它的原理是什么？
發布時間：2021-07-15 10:28:11
rtk是什么測量儀器？rtk全稱Real - time kinematic，其不僅指的是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，也是測繪測量行業中經常會用到的測量儀器，其主要品牌有ufo、華測、南方、cors等等。下面小編不僅將為您相信介紹rtk是什么測量儀器，還會為您介紹rtk的原理。
一、rtk是什么測量儀器呢？
rtk作為一種測量儀器，其適用于布測外業數字測圖、攝影測量與遙感以及等級較低的工程測量項目基礎控制點。傳統的大地測量、工程控制測量采用三角網、導線網方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業時不知精度如何；采用常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法，在外業測設過程中也不能實時知道定位精度，如果測設完成后，回到內業處理后發現精度不合要求，還必須返測。而采用RTK來進行控制測量，能夠實時知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內就可完成，而且還知道觀測質量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級要求不高的控制測量，不僅可以大大減少人力強度、節省費用，而且能夠大大提高工作效率。
（測繪玩家-rtk測量儀器）二、rtk的原理是什么？
rtk是實時動態測量，它的工作原理可以按照實時載波相位差分、坐標轉換等兩部分來進行介紹。
1、實時載波相位差分
對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實時的差分計算。 也就是說，兩臺接收機（一臺基準站，一臺流動站）都在觀測衛星數據，同時，基準站通過其發射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發射出去；那么，流動站在接收衛星信號的同時也通過其接收電臺接收基準站的電臺信號；在這兩信號的基礎上，流動站上的固化軟件就可以實現差分計算，從而精確地定出基準站與流動站的空間相對位置關系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測繪玩家-rtk測量儀器與手薄）2、坐標轉換
空間相對位置關系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關系納入我們需要的坐標系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標,而我們平時用的則是北京54坐標系或西安80坐標系,所以要通過坐標轉換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標。
這個工作有多種模型可以實現，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉換，平面坐標轉換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準點計算出該測區的待測點的高程異常，從而求出他們的高程。坐標轉換也會帶來誤差，該項誤差主要取決于已知點的精度和已知點的分布情況。
從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。
對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞。當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。
以上就是關于rtk的詳細介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
一、rtk是什么測量儀器呢？
rtk作為一種測量儀器，其適用于布測外業數字測圖、攝影測量與遙感以及等級較低的工程測量項目基礎控制點。傳統的大地測量、工程控制測量采用三角網、導線網方法來施測，不僅費工費時，要求點間通視，而且精度分布不均勻，且在外業時不知精度如何；采用常規的GPS靜態測量、快速靜態、偽動態方法，在外業測設過程中也不能實時知道定位精度，如果測設完成后，回到內業處理后發現精度不合要求，還必須返測。而采用RTK來進行控制測量，能夠實時知道定位精度，如果點位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測了，測一個控制點在幾分鐘甚至于幾秒鐘內就可完成，而且還知道觀測質量如何。如果把RTK用于公路、鐵路、水利工程等各種等級要求不高的控制測量，不僅可以大大減少人力強度、節省費用，而且能夠大大提高工作效率。
（測繪玩家-rtk測量儀器）
rtk是實時動態測量，它的工作原理可以按照實時載波相位差分、坐標轉換等兩部分來進行介紹。
1、實時載波相位差分
對于RTK測量來說，仍然是差分解算，只不過是實時的差分計算。 也就是說，兩臺接收機（一臺基準站，一臺流動站）都在觀測衛星數據，同時，基準站通過其發射電臺把所接收的載波相位信號（或載波相位差分改正信號）發射出去；那么，流動站在接收衛星信號的同時也通過其接收電臺接收基準站的電臺信號；在這兩信號的基礎上，流動站上的固化軟件就可以實現差分計算，從而精確地定出基準站與流動站的空間相對位置關系。在這一過程中，由于觀測條件、信號源等的影響會有誤差，即為儀器標定誤差,一般為平面1cm+1ppm，高程2cm+1ppm。
（測繪玩家-rtk測量儀器與手薄）
空間相對位置關系不是我們要的最終值,因此還有一步工作就是把空間相對位置關系納入我們需要的坐標系中。GPS直接反映的是WGS-84坐標,而我們平時用的則是北京54坐標系或西安80坐標系,所以要通過坐標轉換把GPS的觀測成果變成我們需要的坐標。
這個工作有多種模型可以實現，我們的軟件采用的是平面與高程分開轉換，平面坐標轉換采用先將GPS測得成果投影成平面坐標，再用已知控制點計算二維相似變換的四參數，高程則采用平面擬合或二次曲面擬合模型，利用已知水準點計算出該測區的待測點的高程異常，從而求出他們的高程。坐標轉換也會帶來誤差，該項誤差主要取決于已知點的精度和已知點的分布情況。
從上可以看出，RTK的測量精度包括兩個部分，其一是GPS的測量誤差，其二是坐標轉換帶來的誤差。
對于南方RTK設備來說，這兩項誤差都能夠反映，GPS的測量誤差在實時測量時可以從手簿上的工程之星中看得到（HRMS 和 VRMS）。對于坐標轉換誤差來說，又可能有兩個誤差源，一是投影帶來的誤差，二是已知點誤差的傳遞。當用三個以上的平面已知點進行校正時，計算轉換四參數的同時會給出轉換參數的中誤差（北方向分量和東方向分量,必須通過控制點坐標庫進行校正才能得到)。
以上就是關于rtk的詳細介紹以及它的原理，希望本篇文章可以幫助大家更好地了解rtk。
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