司南導航K8模塊迎來重大升級，性能大幅提升
發布時間：2021-09-24 16:42:34
去年8月，司南導航正式發布K8系列北斗/GNSS高精度定位模塊。該系列模塊基于最新自主研發的Quantum III SoC基帶芯片和射頻芯片，功耗低，體積小，同時具備窄帶抗干擾和快速捕獲能力，已在眾多高精度行業獲得認可并廣泛應用。
模塊上市一年后，司南導航將推出重量級K8系列模塊最新固件版本V 601AA，帶來惡劣環境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升，升級為高精度核心技術標桿。
固件更新如下
1、改善基帶性能，信號跟蹤能力和數據可用性顯著提升
基帶衛星跟蹤算法深度優化后，一方面提升了信號跟蹤和捕獲的靈敏度，另一方面也提高了弱信號跟蹤的穩定性、觀測量精度和數據質量，保證可以追蹤到的衛星數量更多且能正常解算使用。
2、優化數據抗差算法，復雜環境定位狀態更穩定
通過在樹蔭、樓宇和高架等場景下不斷測試優化，形成了一套完整的識別、剔除和修正觀測量誤差的觀測量完好性算法，從而提高了數據的可用性，使其在復雜環境下定位狀態更加穩定可靠。
3、創新RTK算法，定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術與動態在航技術，實現了定位定向的1s極速固定；優化后的Quantum RTK算法，RTK定位和定向可以實現秒固定，有效滿足了高動態、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4、融合非差數據，提高非全系統基站下的RTK性能
在使用非全系統全頻點的基準站時，利用非差推導技術減少RTK對基準站和移動站共視衛星的依賴，提高了不同類型基站的兼容性，增強了復雜環境下RTK的可用性。
5、提升長基線RTK解算能力，50KM也能秒固定
長基線RTK的主要難點是電離層模型構建和處理，此次更新進一步優化了精密電離層的處理技術，提升了長基線RTK固定能力和固定速度。
6、功能優化
新增了動動RTK功能（移動基站功能），對無人機實現動態回收具有重大意義。
7、提升GPS/GLONASS雙系統RTK性能，兼容老基站
文章來源：司南導航官網
模塊上市一年后，司南導航將推出重量級K8系列模塊最新固件版本V 601AA，帶來惡劣環境下高精度定位定向的可靠性與可用性大幅提升，升級為高精度核心技術標桿。
1、改善基帶性能，信號跟蹤能力和數據可用性顯著提升
基帶衛星跟蹤算法深度優化后，一方面提升了信號跟蹤和捕獲的靈敏度，另一方面也提高了弱信號跟蹤的穩定性、觀測量精度和數據質量，保證可以追蹤到的衛星數量更多且能正常解算使用。
2、優化數據抗差算法，復雜環境定位狀態更穩定
通過在樹蔭、樓宇和高架等場景下不斷測試優化，形成了一套完整的識別、剔除和修正觀測量誤差的觀測量完好性算法，從而提高了數據的可用性，使其在復雜環境下定位狀態更加穩定可靠。
3、創新RTK算法，定位、定向秒固定
三頻超寬巷技術與動態在航技術，實現了定位定向的1s極速固定；優化后的Quantum RTK算法，RTK定位和定向可以實現秒固定，有效滿足了高動態、高精度、高可用性、高可靠性的需求。
4、融合非差數據，提高非全系統基站下的RTK性能
在使用非全系統全頻點的基準站時，利用非差推導技術減少RTK對基準站和移動站共視衛星的依賴，提高了不同類型基站的兼容性，增強了復雜環境下RTK的可用性。
5、提升長基線RTK解算能力，50KM也能秒固定
長基線RTK的主要難點是電離層模型構建和處理，此次更新進一步優化了精密電離層的處理技術，提升了長基線RTK固定能力和固定速度。
6、功能優化
新增了動動RTK功能（移動基站功能），對無人機實現動態回收具有重大意義。
7、提升GPS/GLONASS雙系統RTK性能，兼容老基站
文章來源：司南導航官網
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