為什么“CORS”更優秀？ ——淺析潛龍時空服務器8大優勢
發布時間：2021-08-09 09:39:31
國家北斗地基增強系統全國一張網，也就是測量人常說的cors。為什么cors會比其他更優秀呢，下面將從8個方面來進行闡述。
優勢一：支持全星座全頻點
目前可以預見的全球GNSS星座總共有六大系統，主要包括：GPS，GLONASS(格羅納斯)、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)、QZSS(準天頂)以及IRNSS，潛龍時空服務器在硬件層面支持這六大系統規劃的所有衛星信號。
潛龍時空服務器在設計規劃之初，就要求能夠支持未來10年以上的新GNSS信號和新GNSS系統，不斷增加的GNSS衛星會提升定位性能。
對于差分服務，潛龍時空服務器支持的衛星系統和頻點越多，提供的高精度定位服務中可用的衛星就越多，對用戶而言，體驗到的定位服務就越好，在復雜場景下的優勢也會越明顯。比如在半邊遮擋的環境下，以前可用衛星少，遮擋半邊天就只剩下幾顆可用衛星了，用戶的定位終端很難進入RTK固定解，定位精度提無法保障。潛龍服務器可以播發40顆以上可用星的差分數據，即使遮擋半邊天還有很多顆星可用來做RTK解算，大大提高了測量設備的固定率。
優勢二：抗干擾抗多徑
潛龍時空服務器中使用的自主研發的高精度板卡，實現了GNSS全頻點的抗干擾和抗多徑。
自主研發的高精度板卡所有核心技術自主可控，可以更深層次地分析和發現觀測數據問題。自研高精度板卡實現了干擾檢測、干擾抑制和多徑抑制，有了抗干擾和抗多徑能力，潛龍服務器即使處于電磁環境惡劣、地理場景復雜的環境也能保證高質量的原始觀測數據輸出，自主研發的高精度板卡目前已經開始規模化上站應用。 
優勢三：邊緣計算
我們發現即使是市面上主流的、性能出眾的高精度板卡，仍然會有一些問題，比如歷元重復、載波和偽距觀測值偏差較大、輸出時間不穩定等等。另外，潛龍服務器兼容了很多廠家的高精度板卡，不同廠家的高精度板卡輸出協議往往不一致，所以要對多份原始觀測數據進行處理。
所謂邊緣計算，就是在終端側進行計算或者數據處理，把上面說所的問題都解決掉，再把統一的、標準的數據傳輸到國家北斗地基增強系統數據中心。那邊緣計算做了哪些處理呢？首先是做了數據融合，把很多種原始觀測數據按時間刻度收集起來，然后進行數據對齊，刪除和標識一些問題數據，最后將數據統一格式輸出。這些處理大大降低數據中心的計算壓力，國家北斗地基增強系統全國一張網的日常運轉涉及到大量的高精度板卡，潛龍時空服務器在終端側將數據處理好之后再傳輸到數據中心，為數據中心算法降低了負擔，大大提升了數據中心的效率。所以，邊緣計算是潛龍時空服務器的一大優勢。
另外，運用的國家北斗地基增強網傳回的觀測數據中，也可以包含L-band觀測數據。潛龍服務器可以扮演用戶終端的角色，7?24小時不間斷的監測星基服務，分析不同區域用戶接收L-band數據的質量和穩定性，協同星基算法提升LSSR服務的性能，結合NSSR服務給用戶提供更好的星地一體服務。
優勢四：流量優化
從2018年到2020年的差分數據服務從3星座系統升級到了5星座系統，支持的頻點數量也從原來的8頻點增加到16個以上頻點（以后還會支持更多頻的信號），同時觀測衛星數量也增加了25%以上，達到了50多顆。
這些升級帶來了新問題：傳輸數據量成倍增加，傳輸帶寬也要增加，隨之而來的是成本增加和運維難度加大。
這個問題怎么解決呢？潛龍時空服務器對各個傳輸通道上的數據流量進行了優化，不管是存儲的數據還是上傳的數據，潛龍時空服務器會以統一的格式和標準的協議對數據進行壓縮和分流。流量優化之后，傳輸通道上的數據量降低至原來的50%左右，網絡傳輸帶寬也相應減小，運維難度和成本降低，整個鏈路的穩定性也有了極大改善。所以流量優化也就成了潛龍時空服務器的一個核心優勢。
優勢五：通信能力強大
基站最核心的功能是接收數據和回傳數據，傳統的地基增強站，如果是通過光纖傳輸，則需要有光纖收發器；如果通過以太網傳輸，則需要有交換機、防火墻等設備。這些設備通常是專用的獨立設備，由于設備多、體積大、功耗大，而且都是串聯設備，故障點多，也無法遠程控制，很不好管理。這也是傳統基站系統面臨一大痛點。
潛龍時空服務器通過一個專用的通信插卡解決了以上的問題。它支持光纖插口、千百兆以太網的插口。通信插卡將所有通信接口的物理層打通，做到自適應切換。不管是光纖還是以太網，線路插到哪個接口，它會自適應到哪一個口，即插即用。
潛龍時空服務器還引入了Multipath TCP虛擬鏈路冗余技術。潛龍時空服務器在跟國家北斗地基增強系統數據中心通信時可能會存在多條鏈路，如果一個最優路徑出現了故障，Multipath TCP技術會將傳輸路徑無縫的切換到另外一條路徑去，保證觀測數據能夠不間斷的完整傳輸到國家北斗地基增強系統數據中心，同時也保證了基站數據回傳到數據中心的低延時。
優勢六：集群管控
潛龍時空服務器是基于PXI標準的插卡式系統，所有插卡或者單元都可以實現遠程控制和狀態查詢。如對某一塊高精度板卡OTA升級，不會影響其它板卡的數據播發；對服務器所有單元進行OTA升級，無需重啟系統；對一片區域的多個潛龍服務器進行批量OTA升級，也可以快速有效實現。對潛龍服務器集群管控的能力大大提高了國家北斗地基增強系統的運管能力。
優勢七：多冗余 高可靠
潛龍時空服務器集成多個GNSS板卡、光纖終端機、防火墻、后備電源等設備，擁有多冗余完備體系、云端一體化協同、數據應用等傳統基站設備所不具備的的功能。多GNSS板卡冗余（支持3板卡）、多網絡冗余（支持光口、網口），多電源冗余（支持交流AC\直流DC\電池）特性用以保證參考站服務器數據可用率、網絡鏈路可靠性、電力可靠性，以保證數據不中斷。
優勢八：網絡加密
cors首次把網絡加密技術應用到地理信息的基準站場景，目前已經應用到國家北斗地基增強系統中。
數據傳輸通道使用加密通道，有了傳輸通道加密協議，潛龍時空服務器只跟國家北斗地基增強系統的數據中心建立信任關系并連接，未經認證的數據無法接入數據中心，同時保證了數據傳輸過程中的安全性。
綜上所述，在國家北斗地基增強系統全國一張網的運營中，cors產品更穩定、更好用的性能上。
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優勢一：支持全星座全頻點
目前可以預見的全球GNSS星座總共有六大系統，主要包括：GPS，GLONASS(格羅納斯)、BeiDou(北斗)、Galileo(伽利略)、QZSS(準天頂)以及IRNSS，潛龍時空服務器在硬件層面支持這六大系統規劃的所有衛星信號。
潛龍時空服務器在設計規劃之初，就要求能夠支持未來10年以上的新GNSS信號和新GNSS系統，不斷增加的GNSS衛星會提升定位性能。
對于差分服務，潛龍時空服務器支持的衛星系統和頻點越多，提供的高精度定位服務中可用的衛星就越多，對用戶而言，體驗到的定位服務就越好，在復雜場景下的優勢也會越明顯。比如在半邊遮擋的環境下，以前可用衛星少，遮擋半邊天就只剩下幾顆可用衛星了，用戶的定位終端很難進入RTK固定解，定位精度提無法保障。潛龍服務器可以播發40顆以上可用星的差分數據，即使遮擋半邊天還有很多顆星可用來做RTK解算，大大提高了測量設備的固定率。
優勢二：抗干擾抗多徑
潛龍時空服務器中使用的自主研發的高精度板卡，實現了GNSS全頻點的抗干擾和抗多徑。
自主研發的高精度板卡所有核心技術自主可控，可以更深層次地分析和發現觀測數據問題。自研高精度板卡實現了干擾檢測、干擾抑制和多徑抑制，有了抗干擾和抗多徑能力，潛龍服務器即使處于電磁環境惡劣、地理場景復雜的環境也能保證高質量的原始觀測數據輸出，自主研發的高精度板卡目前已經開始規模化上站應用。
優勢三：邊緣計算
我們發現即使是市面上主流的、性能出眾的高精度板卡，仍然會有一些問題，比如歷元重復、載波和偽距觀測值偏差較大、輸出時間不穩定等等。另外，潛龍服務器兼容了很多廠家的高精度板卡，不同廠家的高精度板卡輸出協議往往不一致，所以要對多份原始觀測數據進行處理。
所謂邊緣計算，就是在終端側進行計算或者數據處理，把上面說所的問題都解決掉，再把統一的、標準的數據傳輸到國家北斗地基增強系統數據中心。那邊緣計算做了哪些處理呢？首先是做了數據融合，把很多種原始觀測數據按時間刻度收集起來，然后進行數據對齊，刪除和標識一些問題數據，最后將數據統一格式輸出。這些處理大大降低數據中心的計算壓力，國家北斗地基增強系統全國一張網的日常運轉涉及到大量的高精度板卡，潛龍時空服務器在終端側將數據處理好之后再傳輸到數據中心，為數據中心算法降低了負擔，大大提升了數據中心的效率。所以，邊緣計算是潛龍時空服務器的一大優勢。
另外，運用的國家北斗地基增強網傳回的觀測數據中，也可以包含L-band觀測數據。潛龍服務器可以扮演用戶終端的角色，7?24小時不間斷的監測星基服務，分析不同區域用戶接收L-band數據的質量和穩定性，協同星基算法提升LSSR服務的性能，結合NSSR服務給用戶提供更好的星地一體服務。
優勢四：流量優化
從2018年到2020年的差分數據服務從3星座系統升級到了5星座系統，支持的頻點數量也從原來的8頻點增加到16個以上頻點（以后還會支持更多頻的信號），同時觀測衛星數量也增加了25%以上，達到了50多顆。
這些升級帶來了新問題：傳輸數據量成倍增加，傳輸帶寬也要增加，隨之而來的是成本增加和運維難度加大。
這個問題怎么解決呢？潛龍時空服務器對各個傳輸通道上的數據流量進行了優化，不管是存儲的數據還是上傳的數據，潛龍時空服務器會以統一的格式和標準的協議對數據進行壓縮和分流。流量優化之后，傳輸通道上的數據量降低至原來的50%左右，網絡傳輸帶寬也相應減小，運維難度和成本降低，整個鏈路的穩定性也有了極大改善。所以流量優化也就成了潛龍時空服務器的一個核心優勢。
優勢五：通信能力強大
基站最核心的功能是接收數據和回傳數據，傳統的地基增強站，如果是通過光纖傳輸，則需要有光纖收發器；如果通過以太網傳輸，則需要有交換機、防火墻等設備。這些設備通常是專用的獨立設備，由于設備多、體積大、功耗大，而且都是串聯設備，故障點多，也無法遠程控制，很不好管理。這也是傳統基站系統面臨一大痛點。
潛龍時空服務器通過一個專用的通信插卡解決了以上的問題。它支持光纖插口、千百兆以太網的插口。通信插卡將所有通信接口的物理層打通，做到自適應切換。不管是光纖還是以太網，線路插到哪個接口，它會自適應到哪一個口，即插即用。
潛龍時空服務器還引入了Multipath TCP虛擬鏈路冗余技術。潛龍時空服務器在跟國家北斗地基增強系統數據中心通信時可能會存在多條鏈路，如果一個最優路徑出現了故障，Multipath TCP技術會將傳輸路徑無縫的切換到另外一條路徑去，保證觀測數據能夠不間斷的完整傳輸到國家北斗地基增強系統數據中心，同時也保證了基站數據回傳到數據中心的低延時。
優勢六：集群管控
潛龍時空服務器是基于PXI標準的插卡式系統，所有插卡或者單元都可以實現遠程控制和狀態查詢。如對某一塊高精度板卡OTA升級，不會影響其它板卡的數據播發；對服務器所有單元進行OTA升級，無需重啟系統；對一片區域的多個潛龍服務器進行批量OTA升級，也可以快速有效實現。對潛龍服務器集群管控的能力大大提高了國家北斗地基增強系統的運管能力。
優勢七：多冗余 高可靠
潛龍時空服務器集成多個GNSS板卡、光纖終端機、防火墻、后備電源等設備，擁有多冗余完備體系、云端一體化協同、數據應用等傳統基站設備所不具備的的功能。多GNSS板卡冗余（支持3板卡）、多網絡冗余（支持光口、網口），多電源冗余（支持交流AC\直流DC\電池）特性用以保證參考站服務器數據可用率、網絡鏈路可靠性、電力可靠性，以保證數據不中斷。
優勢八：網絡加密
cors首次把網絡加密技術應用到地理信息的基準站場景，目前已經應用到國家北斗地基增強系統中。
數據傳輸通道使用加密通道，有了傳輸通道加密協議，潛龍時空服務器只跟國家北斗地基增強系統的數據中心建立信任關系并連接，未經認證的數據無法接入數據中心，同時保證了數據傳輸過程中的安全性。
綜上所述，在國家北斗地基增強系統全國一張網的運營中，cors產品更穩定、更好用的性能上。
本文來源于網絡，發布此文處于信息傳遞之目的，侵刪
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