隨著測量技術的快速發展，在規劃、測繪、國土等方面越來越多的用戶采用網絡RTK技術代替常規的、低等級的測量手段。網絡RTK測量可以快速、實時的采集到坐標，能更大地滿足測量的需求。但是對于網絡RTK測量往往只能獲得CGCS2000 或 WGS84 坐標，也有許多用戶需要獲得北京 54、西安80 坐標成果，甚至需要實時獲得正常高 。由于北京 54、西安 80 坐標往往是二維的，對于大地高是未知的，現在用于小范圍的坐標轉換可以使用二維四參數，但是對于大范圍的坐標轉換用的是二維七參數，對于 RTK 用戶無法使用，三維七參數的求解還沒有好的解決方案。現在 RTK 用戶越來越多，對于坐標轉換的需求也隨之增多，RTK 用戶手簿可以設置三維七參數獲得所需的成果。因此求解北京54、西安 80 與 CGCS2000 的三維七參數就很重要。但是在實際的應用中北京 54、西安 80 的大地高是沒有實際應用的，而1985 高程基準在工程中的應用很廣泛。
在cors系統中嵌入似大地水準面精化模型就可以獲得正常高；在求解 CGCS2000 到西安 80 的三維七參數時，CGCS2000 緯度、經度和大地高是已知的，同時西安 80 的緯度和經度也是已知的，大地高是未知的，因此求解三維七參數獲得準確的西安80大地高至關重要。本文以CGCS2000 到西安 80 的坐標在浙江cors系統中的應用，分析求解三維七參數的方法 。
三維七參數直接法
三維七參數直接法采用CGCS2000 的大地高來代替西安80 的大地高。利用浙江省及周邊（江蘇、福建、江西）cors 基準站共104 座基準站的CGCS2000 和西安 80 大地坐標求解浙江全省一套三維七參數。三維七參數（布爾沙模型）公式為：
?利用覆蓋浙江省的104 座 cors 基準站的CGCS2000 和西安 80坐標（西安80 的大地高用 CGCS2000 的大地高代替）求解三維七參數。CGCS2000 坐標系到西安80 坐標系的三維七參數轉換精度為0.028m，利用求得的三維七參數把CGCS2000 坐標成果轉換成西安80 與已知西安80 的經緯度做較差，緯度較差絕對值最大0.081m，經度較差絕對值最大0.098m， 較差統計如表 1。
三參數和三維七參數
采用三維七參數直接法，個別點的轉換殘差還是比較大的，求解的三維七參數并不理想。因此，為了能獲得CGCS2000 到西安 80 高精度的轉換參數至關重要。104 座 cors 基準站的 CGCS2000 和西安 80 坐標（西安80 的大地高用CGCS2000 的大地高代替）先用三參數法計算三參數（三個平移參數）。CGCS2000 坐標系到西安80 坐標系的三參數轉換精度為1.191m，根據三參數把CGCS2000 轉換為西安80，獲得西安80 大地高。 利用 104 座基準站的 CGCS2000和西安80 的經緯度和根據三參數獲得西安80 大地高求解三維七參數。
CGCS2000 坐標系到西安80 坐標系的三維七參數轉換精度為0.011m，利用求得的三維七參數把 CGCS2000 坐標成果轉換成西安80，與已知西安80 的經緯度做較差，緯度較差絕對值最大 0.041m，經度較差絕對值最大0.045m ，較差統計如表 2。
104 座基準站CGCS2000 轉換成西安80 最大殘差都小于 5cm，滿足坐標轉換要求。為 了獲得更好的結果，再進行迭代一次三參數，獲得更準確的西安 80 大地高。CGCS2000 坐標系到西安 80 坐標系的三參數轉換精度為0.011m，迭代后CGCS2000 坐標系到西安80 坐標系的三維七參數轉換精度為0.008m。利用求得的三維七參數把 CGCS2000 坐標成果轉換成西安 80 與已知西安80 的經緯度做較差，緯度較差絕對值最大0.024m ，經度較差絕對值最大 0.026m，絕對值較差統計如表3。
迭代一次后104 座基準站 CGCS2000 轉換成西安80 最大殘差都小于3cm，較差比較如圖 1 。
結 論
?三參數法再三維七參數法求解七參數的中誤差是0.8cm，坐標轉換殘差都小于 3cm；而只用三維七參數法求解七參數中誤差2.8cm，坐標轉換殘差相對較大，因此利用三參數和三維七參數相結合比只用三維七參數解算的中誤差和坐標轉換殘差都有大幅度提高；三參數和三維七參數再進行迭代一次效果更好。 在浙江省 cors 系統中加入 CGCS2000 到西安 80 的三維七參數再結合浙江省似大地水準面精化模型，用戶在野外利用網絡RTK就可以實時獲得西安 80 平面坐標和正常高，極大的滿足了用戶的需求。
?文章來源：（浙江省第一測繪院 ，浙江 杭州 310012 ）
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