大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解，建議收藏!
發布時間：2022-09-08 09:40:58
大疆M300RTK是其發布的超強行業應用無人機，其首次將雙目視覺和紅外傳感器同時引入到機身的六個面上，真正實現了全向感知和避障。M300RTK可以結合禪思L1進行后差分處理。本篇內容就是關于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程，非常詳細，建議大家收藏起來。
1、架設第三方基站
模式設為移動站模式
連接全國CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標系下的坐標
設置靜態采集參數，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開始靜態數據采集。
2、無人機激光雷達點云數據采集
遙控器端關閉網絡RTK，RTK服務類型選無。正常作業即可。
3、數據整理
修改靜態數據名稱跟后綴。用靜態數據處理軟件(對應RTK品牌)對靜態數據進行轉換，轉換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的靜態數據名稱修改為文件夾內其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。
4、數據處理流程
打開大疆智圖
新建一個激光雷達點云處理任務
添加要處理的雷達數據
基站中心點設置
選擇坐標系
輸入外業采集的基站坐標(Z坐標需加上相位高)
打開點云精度優化
選擇輸出坐標系
輸出格式確認
開始重建
以上就是關于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部內容了，僅供大家參考。
文字內容來源參考：新坐標科技，侵刪
1、架設第三方基站
模式設為移動站模式
連接全國CORS
固定解下平滑采集基站CGCS2000坐標系下的坐標
設置靜態采集參數，如：采樣間隔，高度截止角，儀器高等。然后開始靜態數據采集。
2、無人機激光雷達點云數據采集
遙控器端關閉網絡RTK，RTK服務類型選無。正常作業即可。
3、數據整理
修改靜態數據名稱跟后綴。用靜態數據處理軟件(對應RTK品牌)對靜態數據進行轉換，轉換為RINEX格式(建議用3.0.2及以上版本)。
把RINEX格式的靜態數據名稱修改為文件夾內其他文件一樣的名字，后綴改為OBS。
4、數據處理流程
打開大疆智圖
新建一個激光雷達點云處理任務
添加要處理的雷達數據
基站中心點設置
選擇坐標系
輸入外業采集的基站坐標(Z坐標需加上相位高)
打開點云精度優化
選擇輸出坐標系
輸出格式確認
開始重建
以上就是關于大疆M300RTK+禪思L1后差分處理流程詳解的全部內容了，僅供大家參考。
文字內容來源參考：新坐標科技，侵刪
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