U5 RTK和大疆P4R無人機強強聯合助力測繪，圖文教程來啦
發布時間：2022-06-15 10:13:53
測量人都知道，1+1測量更精準。隨著如今技術的發展，很多專業人士在無人機測量上也開拓了新的用法，即將RTK接收機作為基站，無人機作為移動站，動靜結合，實時獲得精準的定位信息飛機定位在厘米級，作業更精準!那么具體如何操作呢?本篇以U5 RTK和大疆P4R無人機為例，來詳細介紹他們的操作流程。
U5作為P4R無人機的RTK基站
作業儀器
1、大疆精靈 4 RTK(P4R) 一臺
2、UFO U5 RTK 一臺
3、對中基座一個
4、腳架一個
一、無人機端操作準備
1、檢查無人機：
檢查飛機及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進行固件升級;
2、登錄大疆賬號：
遙控器進行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個才能開始;
3、新建飛行規劃：
?、?直接在遙控器端進行作業規劃：
主頁面上點擊規劃，選擇作業模式后，用手點擊地圖上的點來進行作業區域的規劃，如圖
?、?導入kml的方式來加載規劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續在里面新建一個KML文件夾，然后將需要導入的kml文件，復制進KML文件夾中，如圖所示。點擊主界面左上角選項菜單，點擊SD卡圖標，在識別出來的kml文件中選擇需要導入的文件，點擊導入。在列表第一個選項里里將進行中改選為kml文件，點擊相應文件名稱后的查看即可對本地導入的kml文件進行飛行任務的編輯。
二、U5 RTK 操作準備
U5確保升級相應的固件之后，將其設置為基準站模式并架設在已知點上進行對中整平，數據鏈可以選擇任意電臺模式。
三、無人機飛行操作
1、將遙控器連接上主機的WiFi，主機WiFi名稱為機身串號，連接方式和安卓手機的一致。
2、將無人機打開，并與遙控器進行連接，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機與遙控器連接說明。
3、點擊主頁面的飛行，遙控器會有網絡未連接的提示，點擊本次忽略，進入到飛行控制界面。
4、點擊右上角…設置，打開設置菜單，進入RTK設置：
?、?：打開飛行器RTK定位。
?、?：接受RTK信號方式選擇為自定義網絡RTK
NTRIP Host輸入192.168.10.1
端口輸入9010
賬戶、密碼、Mountpoint皆不為空即可,如圖
?、?：點擊設置，等待下方自定義網絡RTK狀態變化為固定解(FIX)即設置成功。
5、其余飛行器設置按照項目需求或者使用無人機默認設置請自行判斷。設置完畢之后就可以調出飛行規劃進行執行了。
以上就是關于U5 RTK和大疆P4R無人機強強聯合助力測繪的全部內容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R無人機為例，僅供大家參考，希望可以幫助到大家。
文章內容來源參考：UFO測繪
U5作為P4R無人機的RTK基站
作業儀器
1、大疆精靈 4 RTK(P4R) 一臺
2、UFO U5 RTK 一臺
3、對中基座一個
4、腳架一個
一、無人機端操作準備
1、檢查無人機：
檢查飛機及遙控器的固件是否升級，最好通過PC端來升級，可在大疆官網上下載“DJI Assistant 2 For Phantom”進行固件升級;
2、登錄大疆賬號：
遙控器進行工作之前必須先登錄大疆賬號，沒有賬號的需要注冊一個才能開始;
3、新建飛行規劃：
?、?直接在遙控器端進行作業規劃：
主頁面上點擊規劃，選擇作業模式后，用手點擊地圖上的點來進行作業區域的規劃，如圖
?、?導入kml的方式來加載規劃：
首先我們需要一張SD卡，在SD卡的根目錄下新建DJI文件夾，打開DJI文件夾繼續在里面新建一個KML文件夾，然后將需要導入的kml文件，復制進KML文件夾中，如圖所示。點擊主界面左上角選項菜單，點擊SD卡圖標，在識別出來的kml文件中選擇需要導入的文件，點擊導入。在列表第一個選項里里將進行中改選為kml文件，點擊相應文件名稱后的查看即可對本地導入的kml文件進行飛行任務的編輯。
二、U5 RTK 操作準備
U5確保升級相應的固件之后，將其設置為基準站模式并架設在已知點上進行對中整平，數據鏈可以選擇任意電臺模式。
三、無人機飛行操作
1、將遙控器連接上主機的WiFi，主機WiFi名稱為機身串號，連接方式和安卓手機的一致。
2、將無人機打開，并與遙控器進行連接，具體連接方式和故障排除請查閱大疆無人機與遙控器連接說明。
3、點擊主頁面的飛行，遙控器會有網絡未連接的提示，點擊本次忽略，進入到飛行控制界面。
4、點擊右上角…設置，打開設置菜單，進入RTK設置：
?、?：打開飛行器RTK定位。
?、?：接受RTK信號方式選擇為自定義網絡RTK
NTRIP Host輸入192.168.10.1
端口輸入9010
賬戶、密碼、Mountpoint皆不為空即可,如圖
?、?：點擊設置，等待下方自定義網絡RTK狀態變化為固定解(FIX)即設置成功。
5、其余飛行器設置按照項目需求或者使用無人機默認設置請自行判斷。設置完畢之后就可以調出飛行規劃進行執行了。
以上就是關于U5 RTK和大疆P4R無人機強強聯合助力測繪的全部內容了，本篇以U5 RTK和大疆P4R無人機為例，僅供大家參考，希望可以幫助到大家。
文章內容來源參考：UFO測繪
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