rtk測量儀器的坐標系統轉換參數的求解
發布時間：2021-09-03 10:20:26
我們都知道GPS RTK測量儀器采用的坐標系統和實際工程的坐標系統不相同，所以就需要進行坐標系統轉換，那么rtk坐標系統轉換參數的求解步驟是怎樣的呢？下面就跟小編一起來看看吧。
轉換參數可根據測區控制點的兩套坐標求得，有兩套坐標的已知平面點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業測區且均勻分布。為了保證測區間線路順接，每一個測區中應運用三對及三對以上已知的GPS點進行求解轉換參數。
用于求解轉換參數的已知點的兩套坐標為：
一套坐標為WGS84大地坐標（B,L,H）或WGS84空間坐標（X,Y,Z）。例如：某GPS點的大地坐標（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標應為高等級GPS控制測量時自由網平差得到的三維坐標成果。注意事項：在一個測區求解轉換參數時所用的已知點，其WGS84坐標應為一個GPS控制網自由網平差所得的成果。
另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程，平面坐標有1954北京坐標系坐標、1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設計的任意帶坐標系坐標等。高程系統有1985國家高程系統、1956黃海高程系統等。注意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統應當一致，如果不一致要進行轉換后使用。
如果已知點沒有WGS84坐標，可在現場采集數據并計算轉換參數。現場采集數據可用靜態、快速靜態或動態進行，在運用動態進行采集數據時，一個測區求解轉換參數所用的已知點應在同一基準站設置情況下進行。
平面坐標轉換應用四參數法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉角α、尺度比K），高程轉換應用擬合法，或應用七參數法（三個平移參數X0、Y0、Z0、三個旋轉參數∑X∑Y∑Z、尺度參數m）求解。轉換參數的求解可根據不同GPS接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手薄上進行。注意事項：在運用國家坐標系統時旋轉角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉角α比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應在10-4，如果尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。
例：在某客運站專線定測中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數：
水平平差參數
旋轉中心的縱4406217.660m
坐標
旋轉中心的橫坐標481715.575m
在中心點附近0°00'00''
旋轉
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數
原點的北坐標4402703.791m
原點的東坐標485313.637m
原點的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個作業測區分別進行求解，滿足限差要求后方可使用。轉換參數殘差限差為：平面坐標應小于±20mm，高程應小于±25mm。對于殘差超限的情況要仔細核對已知數據，查找分析原因。
以上就是關于rtk測量儀器的坐標系統轉換參數的求解的相關介紹，希望本篇文章可以幫助到大家。
轉換參數可根據測區控制點的兩套坐標求得，有兩套坐標的已知平面點不得少于3個，高程點不得少于4個，并應包圍作業測區且均勻分布。為了保證測區間線路順接，每一個測區中應運用三對及三對以上已知的GPS點進行求解轉換參數。
一套坐標為WGS84大地坐標（B,L,H）或WGS84空間坐標（X,Y,Z）。例如：某GPS點的大地坐標（37°35'2''.31895,111°08'54''.20451,949.6049m）；空間坐標（-1826103.3930m,4720583.1243m,3869533.5576m）。此套坐標應為高等級GPS控制測量時自由網平差得到的三維坐標成果。注意事項：在一個測區求解轉換參數時所用的已知點，其WGS84坐標應為一個GPS控制網自由網平差所得的成果。
另一套坐標為中線測量時所用的坐標系坐標和高程，平面坐標有1954北京坐標系坐標、1980西安坐標系坐標、地方獨立坐標及工程所設計的任意帶坐標系坐標等。高程系統有1985國家高程系統、1956黃海高程系統等。注意各已知點的地方坐標系坐標、高程系統應當一致，如果不一致要進行轉換后使用。
如果已知點沒有WGS84坐標，可在現場采集數據并計算轉換參數。現場采集數據可用靜態、快速靜態或動態進行，在運用動態進行采集數據時，一個測區求解轉換參數所用的已知點應在同一基準站設置情況下進行。
平面坐標轉換應用四參數法（X平移X0,Y平移Y0,旋轉角α、尺度比K），高程轉換應用擬合法，或應用七參數法（三個平移參數X0、Y0、Z0、三個旋轉參數∑X∑Y∑Z、尺度參數m）求解。轉換參數的求解可根據不同GPS接收機隨機軟件在計算機上或接收機電子手薄上進行。注意事項：在運用國家坐標系統時旋轉角α的值接近0，一般在1秒以下，或者幾秒，如果旋轉角α比較大時，應分析查找原因。尺度比K的值接近1，其變化應在10-4，如果尺度比K變化比較大時，應分析查找原因。
例：在某客運站專線定測中用Trmible GPS TGO及TSC中求解的參數：
水平平差參數
旋轉中心的縱4406217.660m
坐標
旋轉中心的橫坐標481715.575m
在中心點附近0°00'00''
旋轉
北平移量-0.756m
東平移量-1.435m
比例因子0.99999982
垂直平差參數
原點的北坐標4402703.791m
原點的東坐標485313.637m
原點的垂直差距13.423m
北斜坡6.020ppm
東斜坡-19.943ppm
每個作業測區分別進行求解，滿足限差要求后方可使用。轉換參數殘差限差為：平面坐標應小于±20mm，高程應小于±25mm。對于殘差超限的情況要仔細核對已知數據，查找分析原因。
以上就是關于rtk測量儀器的坐標系統轉換參數的求解的相關介紹，希望本篇文章可以幫助到大家。
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